Historia marki ROTOR zaczyna się w roku 1995, kiedy to w Madrycie, specjaliści z Uniwersytetu Inżynierii Lotniczej zaprojektowali pierwszy prototyp mechanizmu korbowego. Władze uczelni zaakceptowały projekt i zleciły jego wykonanie.
Po serii prób i zebraniu wielu pozytywnych opinii, projektanci postanowili założyć firmę, która będzie zaopatrywać najbardziej wymagających rowerzystów w komponenty najwyższej jakości i o nienagannym wyglądzie. Również badania biomechaniczne Dr. Alfredo Cordova (Valladolid University) dowiodły, że nowy system zapewnia wymierne korzyści w osiągach zawodników oraz korzystnie wpływa na czynniki zdrowotne.
Gotowe produkty zostały zaprezentowane w 1998 roku. Pierwsze mechanizmy korbowe wymagały stosowania specjalnych ram i nie były kompatybilne ze standardowymi mufami suportowymi. Problem rozwiązano w 2001 roku wprowadzając model RCK. Pozwoliło to cieszyć się zaletami produktów ROTOR również kolarzom używającym tradycyjnych ram w swoich maszynach.